我的遥控三角风筝尺寸与制作方法（图片+飞行视频）

老支青 · 发表于 2011-5-13 13:35:48

三角伞翼外形独特，飞行姿态优美流畅，令我非常羡慕。我在没有资料、知识、经验的情况下，靠看着别人的图片，凭着感觉去做了第一台小红翼伞做实验，虽然能勉强飞了一圈，实际是失败作品。来到这“动力伞之家”，这里高手林立，另我大开眼界。高手们不单热心，还精心地给我解答和指点，使我理解很多翼伞的重要部位和奥妙。我用路边检回来的低档材料，短时间做好第二台，经过多次的修改、调试，终于走上成功的路。这成功来自“动力伞之家”，我也要把它分享给大家。（机有点丑陋，但很好飞，大家不用见笑，我肯定会做第三台的。）
大家做遥控翼伞，大部分都是先从做车起步，那我就从车开始出图；我是先把车架做好，舵机和电机、电池先用橡皮筋临时固定在预定位置，慢慢移动舵机和电机，直到前后轮基本水平，才把他们固定。（未完）。

老支青 · 发表于 2011-5-13 15:26:49

继续上图。舵机不能用9克胶齿轮，容易扫齿，要用金属齿，或3003。我手上有2个9527，随手装上。(未完）

fujianshu · 发表于 2011-5-13 17:44:16

很好的帖子，学习了

划过留痕 · 发表于 2011-5-13 22:53:15

学习了~~~~~~~~~~~

老支青 · 发表于 2011-5-14 07:00:28

我的万向节做得很简单，用一小段硬胶管，中骨穿过能有崧动就可以，再在外面夹铝片，钻上几个孔留做升力重心微调备用。粗调升力重心是整个万向节前后移动，微调升力重心，就用这几个孔。

fuuuudl · 发表于 2011-5-14 17:38:11

楼主辛苦了！感谢分享！谢谢您！

蒲公英 · 发表于 2011-5-14 18:19:03

本帖最后由蒲公英于 2011-5-14 18:20 编辑

呵呵.很好.....以前做了一个不小心飞到遥控范围外了.结果成为一次性作品...搞了个飞行不好的开头........

fuuuudl · 发表于 2011-5-14 20:08:24

请问，老知青，立体重心的测量方法，麻烦您上张图说明一下好吗？（如两条垂线的系点和延伸方向）谢谢您!

马东升 · 发表于 2011-5-14 22:11:40

请参照老支青
http://myparamotor.com/viewthread.php?tid=2471&extra=page%3D1
《我的第二台遥控三角翼试飞情况》之16#楼
有照片有文字OK

老支青 · 发表于 2011-5-15 05:12:34

9# 不要心急，在我的话题思路里我会编排重点讲述重心的问题，我想以滚轮的现象作比方，简化拉力线穿过重心后的各种现象出现，还要画一些图说明。上面的话题是由车开始起步讲述，到基本安装--初步调试---深度调试----飞行调试。。。。。。。越往后，技术性越深，我怕自己讲错，所以我必须想清想透才敢发帖。

挂帆启航 · 发表于 2011-5-15 12:41:54

好东西，起飞重量是多少呀！电池容量留空时间！电机型号！可以告知吗！

老支青 · 发表于 2011-5-15 16:43:56

遥控翼伞我认为是连做带玩才是最高的享受。13#跟着我的贴慢慢消化，你也能飞起来的。我在用电机是2206,+7060桨，（电机是朋友送的，约1400KV吧）。3S18650锂锰电池，动力充沛。留空时间约13分钟。今天也试过用2S10C1000MA电池飞，感觉也可以。我手上没有磅，真的不知整机的重量，不过大家看到我机的结构，也能估算出重量。应该不会超过400克。

老支青 · 发表于 2011-5-15 17:06:17

初步试找电机拉力线；在全机都装好的情况下，也放上电池，先找出静态重心。用手指顶着机的立柱，找到能顶稳机子不动的地方就是静态重心，这时，把电机的轴对正手指（最好往伞的方向移一小点），这是初定的拉力线位置。这时候，风叶也只能装成水平。不能有+-角度。下一步就找整机的立体重心，这个重心不好找，它可能在机子空间的某个地方。（我要用实机重新拍片才能说明）。

鹫狼 · 发表于 2011-5-15 19:32:20

饭后顶一顶，有助消化。

马东升 · 发表于 2011-5-15 22:03:24

老支青 · 发表于 2011-5-16 15:36:36

惨，今日画蛇添足，三角风筝飞得好好的，就是看着风筝翼面形状难看不顺眼，用封箱胶贴补翼的后缘，去试飞，我知道重心要往后移，移多小？想通过试飞后再定。第一次升空头很重，下来移后一个螺丝孔，调高迎角到约14°。再次升起，机就更乱，翻了个跟斗扎下来。全机散了。晕。找立体重心的图片还没有拍下来，唔事啦。

老支青 · 发表于 2011-5-16 16:22:02

关于立体重心的查找，我暂时没有新的图片解说，就原版搬出MDS大师的话语；立体重心：将模型电池（暂不连接）等所有装备安装后用铅垂线将机头和机尾分别吊起，两垂线相交的点即是重心（也可能是在空间的某一点，但只需记住其位置即可）；然后调整电机位置和角度尽量使拉力线通过重心即可正常展翅飞翔。

老支青 · 发表于 2011-5-16 20:11:58

拉力线能否对正立体重心穿过，关系到翼伞能否升空飞行。如果偏离立体重心穿过，会严重影响正常飞行。我画了些图，不知大家能否看得明。最好的拉力线是在立体重心中穿过，但是实际飞行中，伞翼的风阻比车身大，会产生轻微台头现象，如果把标准拉力线提高一点点，在重心上面穿过，产生轻微的低头力矩刚好抵消抬头现象。好像汽油机的提前点火的道理一样。这提高一点点，到底有多小？那只有通过飞行后的精调才能确定。

老支青 · 发表于 2011-5-17 10:26:15

21#的三张图里，2#图（红线）不管用那一条线，都会产生低头力矩，偏离重心越远（上拉力线），低头力矩越大。严重时，翼伞车就根本没法离地升起来。还会在跑道上出现叩头现象。哪怕你勉强升空，也会在空中出现以立体重心为圆心的往前翻滚的现象。我以前做过第一台小红翼伞，也发过帖问；跑到路的尽头收油，翼伞才升起来，就是因为低头力矩太大，收油后，低头力矩消失，高速跑动的小车翼伞产生足够升力把翼伞升起，又因为没有后续动力又落下来。

老支青 · 发表于 2011-5-17 10:32:44

我在22#的解说，不知大家能否理解？或明白？如果明白的，那21#第三图3的绿线图出现后空翻的道理，不说大家也会明白啦。

fuuuudl · 发表于 2011-5-17 13:05:40

关于立体重心的查找，我暂时没有新的图片解说，就原版搬出MDS大师的话语；立体重心：将模型电池（暂不连接） ...
老支青发表于 2011-5-16 16:22

就是这张测量立体中心的方法的图，我还是没有看明白！麻烦您画一张图好吗？（主要是垂线的系点和垂线的延伸方向，以及垂直地面的方向）谢谢您！

老支青 · 发表于 2011-5-18 04:09:08

就是这张测量立体中心的方法的图，我还是没有看明白！麻烦您画一张图好吗？（主要是垂线的系点和垂线的延 ...
fuuuudl 发表于 2011-5-17 13:05

1. 以前轮轴做系挂点，后轮自然向地面下垂，再用绳子垂直靠近前轮的轴心，拍片。
2.以后轮轴为挂点，垂涎线靠近后轮心，拍片。
3.两相片重叠，两条垂涎线的交叉点就是立体重心。

老支青 · 发表于 2011-5-18 04:17:49

伞翼迎角的角度；按照（飞艇）老总提供的重要数据，正常的伞翼迎角是15--18°，但是我的伞翼还没有真正调试到100分，还是在不正常的范围里，所以我反复调试迎角，暂时锁定在12°最好飞。

fuuuudl · 发表于 2011-5-18 06:31:13

1. 以前轮轴做系挂点，后轮自然向地面下垂，再用绳子垂直靠近前轮的轴心，拍片。
2.以后轮轴为 ...
老支青发表于 2011-5-18 04:09

登录/注册后可看大图

谢谢您！

马东升 · 发表于 2011-5-19 23:24:47

回复 24# fuuuudl

老支青太棒了！
补充说明：
1，关于重心，任何物体取任意一点吊起，静止后其重心必定在其铅垂线（或延长线）上！也就是说，沿挂点向下做铅垂线，必定穿过重心！以此推论：再更换至任意另一挂点吊起，向下做铅垂线，必定与前一个垂线相交，其交点就是你要找的重心！
或者简单来说，分别取任意两点吊起，其各自垂线的交点即是重心OK
（~~举例示范：请你按上述方法分别自行找出球体、圆环、多边体或不规则闭合环状物的重心，自然也就明白了~~）
2，关于我们的飞伞，并不是找到重心就行了~~
这就涉及到我们第二个重要数据：迎角！
迎角大了肯定会引起翻跟头（动力不足顶不上去时就会失速下退摔机），迎角小了必定直接低头扎下来。一般取经验数据15~18度，但必须要经过试飞才能确定。
3，请记住：制作成功以及每次改动后
正式飞行前，必须要经过手抛滑翔试飞，观察下滑轨迹（波状？下沉？正常？）以调整（平面）重心、确定迎角；然后才是试飞拉力线、固定状态~正式放飞！

老支青 · 发表于 2011-5-20 10:04:46

哈哈，有MDS大师帮我做了个精彩的结尾，整个制作过程就完美结束。最后我要多说两句，我接触遥控三角伞翼到现在只有短短两个月，根本谈不上有什么经验，只不过向大家交流一下自己的制作心得和理解。真正的技术解析权还是“飞艇”和“MDS”两位大师说了算。特别要紧记28#的第3点。前几天我修补一下那难看的风筝，犯了个特大错误，就是没有执行第3点，结果就粉身碎骨。
最后希望大家多多提意见，共同提高，空中畅游。

老支青 · 发表于 2011-5-24 14:21:50

补充：昨天路过邮局，看到里面有个电子磅，柜台有个中国女服务员，跟她聊了几句，他说她是天津人。我说想磅一下飞机有多重，她答应了。我的遥控伞翼风筝不带电池总重是：320克

laowantong · 发表于 2011-5-24 15:21:19

感谢老支青的详细介绍，经验共享。

马东升 · 发表于 2011-5-26 21:18:36

哈哈，看来老支青还真是和我们天津有缘！

我也是天津人，只不过每天忙于工作少有闲暇。算起来从少年航模队到现在三十多年啦，一直深爱着航空与飞行！一直梦想着有一天自己也亲自飞起来！
我不是什么大师，只不过从理论、经验和原理上知道一些（现在业余也一直在搞），以此和大家交流，愿所有向往飞行的人们都能实现愿望！自由自在飞翔于蓝天是我们最惬意、最美妙的享受！
真羡慕你们，有那么多时间和精力搞自己喜爱的东西，有时间愿多多交流！
另外老支青住在澳洲，如有可能，请多多关照发一些有关澳洲动力伞、三角翼方面的消息，也不枉我们在《动力伞之家》网站相知相识！相信我和飞艇站长、还有广大飞友都会感谢并期待你的消息！

谢谢！请多关照、联系。天下飞友是一家！OK

老支青 · 发表于 2011-5-27 19:52:09

我第一次见到伞翼是在澳洲东悉尼的海岸悬崖，迎着海风优雅地盘旋。我向上面挂着的鬼佬招手，他也向我招手。。。。。。看着伞翼优美的飞行姿态，实在令人向往。如果我现在还是30--40岁，我的发烧程度在这网站不会排第9位。。。。

鬼佬玩航模、航空的东西很认真，一般都搞得很高档。MDS的指示我会留神，尽量多拍相片来这里上传。大家分享。

sxzy000 · 发表于 2011-6-16 23:03:34

长见识！！顶了

s4219 · 发表于 2011-7-7 18:33:59

感谢版主的详细介绍，学习了！

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我的遥控三角风筝尺寸与制作方法（图片+飞行视频）

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