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我的遥控三角风筝尺寸与制作方法(图片+飞行视频)

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发表于 2011-5-13 13:35:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
三角伞翼外形独特,飞行姿态优美流畅,令我非常羡慕。我在没有资料、知识、经验的情况下,靠看着别人的图片,凭着感觉去做了第一台小红翼伞做实验,虽然能勉强飞了一圈,实际是失败作品。来到这“动力伞之家”,这里高手林立,另我大开眼界。高手们不单热心,还精心地给我解答和指点,使我理解很多翼伞的重要部位和奥妙。我用路边检回来的低档材料,短时间做好第二台,经过多次的修改、调试,终于走上成功的路。这成功来自“动力伞之家”,我也要把它分享给大家。(机有点丑陋,但很好飞,大家不用见笑,我肯定会做第三台的。)
大家做遥控翼伞,大部分都是先从做车起步,那我就从车开始出图;我是先把车架做好,舵机和电机、电池先用橡皮筋临时固定在预定位置,慢慢移动舵机和电机,直到前后轮基本水平,才把他们固定。(未完)。

 楼主| 发表于 2011-5-13 15:26:49 | 显示全部楼层
继续上图。舵机不能用9克胶齿轮,容易扫齿,要用金属齿,或3003。我手上有2个9527,随手装上。(未完)

发表于 2011-5-13 17:44:16 | 显示全部楼层
很好的帖子,学习了
发表于 2011-5-13 22:53:15 | 显示全部楼层
学习了~~~~~~~~~~~
 楼主| 发表于 2011-5-14 07:00:28 | 显示全部楼层
我的万向节做得很简单,用一小段硬胶管,中骨穿过能有崧动就可以,再在外面夹铝片,钻上几个孔留做升力重心微调备用。粗调升力重心是整个万向节前后移动,微调升力重心,就用这几个孔。
发表于 2011-5-14 17:38:11 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!感谢分享!谢谢您!
发表于 2011-5-14 18:19:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 蒲公英 于 2011-5-14 18:20 编辑

呵呵.很好.....以前做了一个不小心飞到遥控范围外了.结果成为一次性作品...搞了个飞行不好的开头........
发表于 2011-5-14 20:08:24 | 显示全部楼层
请问,老知青,立体重心的测量方法,麻烦您上张图说明一下好吗?(如两条垂线的系点和延伸方向)谢谢您!
发表于 2011-5-14 22:11:40 | 显示全部楼层
请参照 老支青
http://myparamotor.com/viewthread.php?tid=2471&extra=page%3D1
《我的第二台遥控三角翼试飞情况》之16#楼
有照片有文字OK
 楼主| 发表于 2011-5-15 05:12:34 | 显示全部楼层
9# 不要心急,在我的话题思路里我会编排重点讲述重心的问题,我想以滚轮的现象作比方,简化拉力线穿过重心后的各种现象出现,还要画一些图说明。上面的话题是由车开始起步讲述,到基本安装--初步调试---深度调试----飞行调试。。。。。。。越往后,技术性越深,我怕自己讲错,所以我必须想清想透才敢发帖。

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发表于 2011-5-15 12:41:54 | 显示全部楼层
好东西,起飞重量是多少呀!电池容量留空时间!电机型号!可以告知吗!
 楼主| 发表于 2011-5-15 16:43:56 | 显示全部楼层
遥控翼伞我认为是连做带玩才是最高的享受。13#跟着我的贴慢慢消化,你也能飞起来的。我在用电机是2206,+7060桨,(电机是朋友送的,约1400KV吧)。3S18650锂锰电池,动力充沛。留空时间约13分钟。今天也试过用2S10C1000MA电池飞,感觉也可以。我手上没有磅,真的不知整机的重量,不过大家看到我机的结构,也能估算出重量。应该不会超过400克。

 楼主| 发表于 2011-5-15 17:06:17 | 显示全部楼层
初步试找电机拉力线;在全机都装好的情况下,也放上电池,先找出静态重心。用手指顶着机的立柱,找到能顶稳机子不动的地方就是静态重心,这时,把电机的轴对正手指(最好往伞的方向移一小点),这是初定的拉力线位置。这时候,风叶也只能装成水平。不能有+-角度。下一步就找整机的立体重心,这个重心不好找,它可能在机子空间的某个地方。(我要用实机重新拍片才能说明)。

发表于 2011-5-15 19:32:20 | 显示全部楼层
饭后顶一顶,有助消化。
发表于 2011-5-15 22:03:24 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2011-5-16 15:36:36 | 显示全部楼层
惨,今日画蛇添足,三角风筝飞得好好的,就是看着风筝翼面形状难看不顺眼,用封箱胶贴补翼的后缘,去试飞,我知道重心要往后移,移多小?想通过试飞后再定。第一次升空头很重,下来移后一个螺丝孔,调高迎角到约14°。再次升起,机就更乱,翻了个跟斗扎下来。全机散了。晕。找立体重心的图片还没有拍下来,唔事啦。

 楼主| 发表于 2011-5-16 16:22:02 | 显示全部楼层
关于立体重心的查找,我暂时没有新的图片解说,就原版搬出MDS大师的话语;立体重心:将模型电池(暂不连接)等所有装备安装后用铅垂线将机头和机尾分别吊起,两垂线相交的点即是重心(也可能是在空间的某一点,但只需记住其位置即可);然后调整电机位置和角度尽量使拉力线通过重心即可正常展翅飞翔。

 楼主| 发表于 2011-5-16 20:11:58 | 显示全部楼层
拉力线能否对正立体重心穿过,关系到翼伞能否升空飞行。如果偏离立体重心穿过,会严重影响正常飞行。我画了些图,不知大家能否看得明。最好的拉力线是在立体重心中穿过,但是实际飞行中,伞翼的风阻比车身大,会产生轻微台头现象,如果把标准拉力线提高一点点,在重心上面穿过,产生轻微的低头力矩刚好抵消抬头现象。好像汽油机的提前点火的道理一样。这提高一点点,到底有多小?那只有通过飞行后的精调才能确定。
 楼主| 发表于 2011-5-17 10:26:15 | 显示全部楼层
21#的三张图里,2#图(红线)不管用那一条线,都会产生低头力矩,偏离重心越远(上拉力线),低头力矩越大。严重时,翼伞车就根本没法离地升起来。还会在跑道上出现叩头现象。哪怕你勉强升空,也会在空中出现以立体重心为圆心的往前翻滚的现象。我以前做过第一台小红翼伞,也发过帖问;跑到路的尽头收油,翼伞才升起来,就是因为低头力矩太大,收油后,低头力矩消失,高速跑动的小车翼伞产生足够升力把翼伞升起,又因为没有后续动力又落下来。
 楼主| 发表于 2011-5-17 10:32:44 | 显示全部楼层
我在22#的解说,不知大家能否理解?或明白?如果明白的,那21#第三图3的绿线图出现后空翻的道理,不说大家也会明白啦。
发表于 2011-5-17 13:05:40 | 显示全部楼层
关于立体重心的查找,我暂时没有新的图片解说,就原版搬出MDS大师的话语;立体重心:将模型电池(暂不连接) ...
老支青 发表于 2011-5-16 16:22

就是这张测量立体中心的方法的图,我还是没有看明白!麻烦您画一张图好吗?(主要是垂线的系点和垂线的延伸方向,以及垂直地面的方向)谢谢您!
 楼主| 发表于 2011-5-18 04:09:08 | 显示全部楼层
就是这张测量立体中心的方法的图,我还是没有看明白!麻烦您画一张图好吗?(主要是垂线的系点和垂线的延 ...
fuuuudl 发表于 2011-5-17 13:05


   1. 以前轮轴做系挂点,后轮自然向地面下垂,再用绳子垂直靠近前轮的轴心,拍片。
   2.以后轮轴为挂点,垂涎线靠近后轮心,拍片。
   3.两相片重叠,两条垂涎线的交叉点就是立体重心。
 楼主| 发表于 2011-5-18 04:17:49 | 显示全部楼层
伞翼迎角的角度;按照(飞艇)老总提供的重要数据,正常的伞翼迎角是15--18°,但是我的伞翼还没有真正调试到100分,还是在不正常的范围里,所以我反复调试迎角,暂时锁定在12°最好飞。
发表于 2011-5-18 06:31:13 | 显示全部楼层
发表于 2011-5-19 23:24:47 | 显示全部楼层
回复 24# fuuuudl


    老支青太棒了!
补充说明:
1,关于重心,任何物体取任意一点吊起,静止后其重心必定在其铅垂线(或延长线)上!也就是说,沿挂点向下做铅垂线,必定穿过重心!以此推论:再更换至任意另一挂点吊起,向下做铅垂线,必定与前一个垂线相交,其交点就是你要找的重心!
或者简单来说,分别取任意两点吊起,其各自垂线的交点即是重心OK
(~~举例示范:请你按上述方法分别自行找出球体、圆环、多边体或不规则闭合环状物的重心,自然也就明白了~~)
2,关于我们的飞伞,并不是找到重心就行了~~
这就涉及到我们第二个重要数据:迎角!
迎角大了肯定会引起翻跟头(动力不足顶不上去时就会失速下退摔机),迎角小了必定直接低头扎下来。一般取经验数据15~18度,但必须要经过试飞才能确定。
3,请记住:制作成功以及每次改动后
正式飞行前,必须要经过手抛滑翔试飞,观察下滑轨迹(波状?下沉?正常?)以调整(平面)重心、确定迎角;然后才是试飞拉力线、固定状态~正式放飞!
 楼主| 发表于 2011-5-20 10:04:46 | 显示全部楼层
哈哈,有MDS大师帮我做了个精彩的结尾,整个制作过程就完美结束。最后我要多说两句,我接触遥控三角伞翼到现在只有短短两个月,根本谈不上有什么经验,只不过向大家交流一下自己的制作心得和理解。真正的技术解析权还是“飞艇”和“MDS”两位大师说了算。特别要紧记28#的第3点。前几天我修补一下那难看的风筝,犯了个特大错误,就是没有执行第3点,结果就粉身碎骨。
最后希望大家多多提意见,共同提高,空中畅游。
 楼主| 发表于 2011-5-24 14:21:50 | 显示全部楼层
补充:昨天路过邮局,看到里面有个电子磅,柜台有个中国女服务员,跟她聊了几句,他说她是天津人。我说想磅一下飞机有多重,她答应了。我的遥控伞翼风筝不带电池总重是:320克
发表于 2011-5-24 15:21:19 | 显示全部楼层
感谢老支青的详细介绍,经验共享。
发表于 2011-5-26 21:18:36 | 显示全部楼层
哈哈,看来老支青还真是和我们天津有缘!
我也是天津人,只不过每天忙于工作少有闲暇。算起来从少年航模队到现在三十多年啦,一直深爱着航空与飞行!一直梦想着有一天自己也亲自飞起来!
我不是什么大师,只不过从理论、经验和原理上知道一些(现在业余也一直在搞),以此和大家交流,愿所有向往飞行的人们都能实现愿望!自由自在飞翔于蓝天是我们最惬意、最美妙的享受!
真羡慕你们,有那么多时间和精力搞自己喜爱的东西,有时间愿多多交流!
另外老支青住在澳洲,如有可能,请多多关照发一些有关澳洲动力伞、三角翼方面的消息,也不枉我们在《动力伞之家》网站相知相识!相信我和飞艇站长、还有广大飞友都会感谢并期待你的消息!

谢谢!请多关照、联系。天下飞友是一家!OK

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 楼主| 发表于 2011-5-27 19:52:09 | 显示全部楼层
我第一次见到伞翼是在澳洲东悉尼的海岸悬崖,迎着海风优雅地盘旋。我向上面挂着的鬼佬招手,他也向我招手。。。。。。看着伞翼优美的飞行姿态,实在令人向往。如果我现在还是30--40岁,我的发烧程度在这网站不会排第9位。。。。
鬼佬玩航模、航空的东西很认真,一般都搞得很高档。MDS的指示我会留神,尽量多拍相片来这里上传。大家分享。
发表于 2011-6-16 23:03:34 | 显示全部楼层
长见识!!顶了
发表于 2011-7-7 18:33:59 | 显示全部楼层
感谢版主的详细介绍,学习了!